Leonardo Agostini nacque in terra di Siena (Boccheggiano) ma passò gran parte della vita a Roma dove si trasferì al servizio del Cardinal Francesco Barberini, nipote del Pontefice Urbano VIII. La sua inclinazione a raccogliere, catalogare e disegnare gemme, camei e oreficeria degli antichi maestri, permise ai Barberini di costituire una grande collezione. E a 63 anni, nel 1656, decise di pubblicare il risultato dei suoi studi, unendovi una serie di oltre 100 preziose incisioni realizzate in collaborazione con l'amico Giovanni Pietro Bellori e con
due altri incisori, Andrea Sacchi e Giovanni Battista Galestruzio, quest'ultimo rinomato pittore fiorentino. L'opera a stampa fu dedicata al pontefice Alessandro VI ed ebbe un tale successo che andò presto esaurita, tanto che si rese necessaria una seconda stampa nella quale Agostini unì una dedica per la seconda parte al Granduca Cosimo di Toscana.